வரையறை: செமி-தானியங்கி திருகு பூட்டுதல் இயந்திரம் என்பது முழு தானியங்கி மற்றும் முழு கைமுறைக்கு இடையே ஒரு பயன்முறையில் செயல்படும் ஒரு சாதனம் ஆகும், சில திருகு இறுக்கும் பணிகளை தானாக முடிக்கும் திறன் கொண்டது, ஆனால் மற்ற பகுதிகளை முடிக்க கைமுறை தலையீடு தேவைப்படுகிறது.
மேலும் படிக்க